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El sistema de control-Bola y Viga consiste en una viga atada a un motor que controla su movimiento y sobre
esta viga corre una bola de acero inoxidable. Adicional tiene otra viga frente al motor con otra bola. El objetivo es controlar
que la bola en la viga superior siga en todo momento la posición de la bola que corre en la viga inferior.
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Sistemas como estos tienen aplicaciones en el campo de sistemas de navegación y sistemas de sensores de
rastreo.
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La viga inferior trabaja como un sensor de posición, enviando distintos voltajes a una computadora
dependiendo de dónde se encuentre la bola inferior. Con el sistema de control diseñado, el motor recibe la señal de dónde
se encuentra la bola inferior y con el motor y la viga superior buscan llevar a la bola superior a la misma posición de la
bola inferior.
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